機器狗兒童手工小製作
機器狗的狗身是用一段挖去下部的槽板扣成的方形管材,如圖一所示。在方形管材上按圖鑽ø3mm小孔做安裝孔位,狗頭可以用一塊橡皮雕刻而成,然後用自攻螺絲和狗頸相連。四條狗腿都是用槽板的平面板材剪成,活動關節均用小螺絲、螺帽安裝到狗身上。狗後腿有弧形槽,弧形槽和側向螺釘構成限位裝置(圖一)。狗尾用狹縫插接到位(圖二)。
機器狗的傳動裝置,較為特殊。前後腳均用一副“鐐銬”銬住(圖二),前、後“銬”之間連上覆位橡筋,“前銬”用片材製成,中點用螺絲、螺帽固定在狗的前胸部位。這樣狗的前腳只能一前一後地擺動了,活動時後腳足尖踮地,前腳則擦地而過,從而使機器狗產生向前的動力。“鐐銬”用鐵絲製成,扣在後腿上部向前伸出的撐條頂端。動力直接衝撞鐵絲向後,使後腿產生後蹬,轉換成向前的推動力量。
動力裝置裝在狗腹內,先在兩個橢圓形的輪子中間開兩個孔,互相十字交叉對準孔位,穿上兩根橡筋。橡筋兩端系在狗的身體中部孔內。除錯時把後腿拉向後方,使鐵絲碰不到橢圓雙輪,這時可轉動輪子絞緊橡筋,再把後腿推向前方,使鐵絲擋著橢圓雙輪。然後將狗足擱在桌上,鐵絲垂下一些,雙輪旋轉,受到輪流衝撞下的鐵絲,使兩條後腿產生不相等的後蹬力,部分動力也傳遞到前腿,形成四條腿不同步的步態。機器狗做好以後,試驗和調整橡筋的復位是否及時,腹下鐵絲是否及時上升,轉子的動力是否充足,高度是否合適。腹下鐵絲兩端繫上橡筋帶,可解決鐵絲及時夾入十字轉子時空檔復位的問題,在狗後半身內橫拉阻攔橡筋,絆塊小竹片在擦碰轉子凸起部位,可讓轉子減速,使轉動裝置有復位的時間,從而延長行走時間。
兒童手工小製作
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