懒人必备法宝---刷牙机手工电子DIY教程
几周之前,我教小孩子做了一个刷牙机,因为我本身也很喜欢做机器人这类的东西,正好可以借这次课程做一个。我在Reddit上提过,之后很多人留言想要这个教程,所以我就写了这篇教程,现在我们就开始吧!
原作: simsalapim
译者:ljos
主要材料:
MeArm的机器手臂 | 玩滑板用的头盔,这个很便宜 |
Arduino UNO | SainSmart 的舵机罩 |
你喜欢的牙刷 |
所需工具:
如图 |
制作步骤:
第1步:
组装机械手臂
我先组装了机械手臂,大家按照MeArm的教程来组装就行。
我安装的时候省略了步骤2,3,即组装底座的步骤。也省略了步骤18,19,20,没安装机器臂的手爪。
第2步:
第3步:
第4步:
第5步:
第6步:
第7步:
第8步:
第9步:
在机器手臂的末端,我没安装手爪,安了牙刷。安牙刷的时候,我反复试验了很多次,才找到一个好方法。(我没用多余的零件,因为我很懒。。)
安装牙刷的时候,我用了图一所示的零件,这是机器手臂剩下的套件。
我从剩下的套件里挑了一个最大的零件,在牙刷头上钻两个洞,和零件上最上面的两个孔对上,然后用尖头螺丝固定就可以了。
用两个螺丝将如图所示的其他两个零件固定到最大的零件上。确保最大的零件是背向牙刷的。然后用剩下的三个螺丝等将它们都固定在机器手臂上。
第10步:
第11步:
第12步:
第13步:
第14步:
在头盔的正面钻一个舵机马达大小的洞。我先用钻孔机沿着舵机马达的轮廓钻了一个洞,然后用刀把它弄掉。
之后。我在机器手臂剩的套件中找了一个零件,如图所示,在头盔上钻4个洞,正好能和零件上的孔对齐就行。
现在安装舵机,安好之后,把零件安上。零件上面两个孔用长螺丝钉和螺栓固定,下面两个孔用短螺丝钉固定。螺丝钉的头要在头盔的里面,要不然它们就会妨碍机器手臂移动了。
第15步:
第16步:
现在要安装机器手臂,安的时候,要保证机器手臂上的舵机摆臂安在头盔的舵机马达上。一定要保证机器手臂安好了,这样你才可以左右移动舵机马达。
用MeArm组件里面的小的黑色螺丝钉固定。
第17步:
第18步:
第19步:
现在我要把Arduino安到头盔上了。如果你还没安呢,就将舵机罩安装到Arduino UNO上。
我拿了一根坏的头绳,放在Arduino和舵机罩之间,然后将头绳从头盔上的两个孔中穿进去。确保Arduino上USB口是朝向头盔的背面的。
第20步:
第21步:
将舵机马达上的线从绑住Arduino的那个孔中拉出来,将它连到舵机罩的引脚7上。然后将机器臂下臂连到引脚6上,上臂连到引脚8上。
编程
下面是我写的程序,你可以根据实际情况(比如你的脸的尺寸)来调整一下代码。
// Written by Simone Giertz
#include <Servo.h>
Servo servo[3];
// base, upper arm, lower arm
static const int servoPin[3] = {7,8,6};
void setup()
{
n(9600);
for(int i=0; i<3; i++){
servo[i]ch(servoPin[i]);
}
// Fold the robot arm at the top of the helmet
servo[0]e(90); // base
servo[1]e(30); // upper arm
servo[2]e(150); // lower arm
}
void loop()
{
// Wait five seconds before we start the toothbrushing
delay(5000);
// Put the arm in brushing position
servo[1]e(180);
servo[0]e(90);
servo[2]e(70);
delay(1000);
// brush back and forth
for(int i = 0; i<10; i++){
servo[2]e(60);
delay(200);
servo[2]e(120);
delay(200);
}
// Fold the robot arm back up
servo[0]e(90);
servo[1]e(30);
servo[2]e(150);
}
小贴士:
原址:
-
超声波控制微景观灯光(转译)手工电子DIY教程
本来养花结果手痒做了它《超声波控制微景观灯光》。闲下来了可以养养花花草草了,不过还是手痒又做了个无聊的东西,喜欢的看看。微景观是在淘宝买的,寄到后自己diy一下就好了。上面的灯嘛原来就有,只不过是手动的我嫌开关灯太麻烦了而且亮度有些不够,加亮后可以做个...
-
自制多功能瓦斯烙铁【转译】手工电子DIY教程
作为一个DIYer,应该自己动手。正好有一个赠的打火机枪用完了,拆解得一个防风打火机头,就自己做一个。主要材料:废1号电池多个防风打火机头(带胶管)螺丝,螺母多个一小节吸管(如果你有工具,金属管更好)所需工具:斜口钳螺丝刀钳子粗钉子+锤子+螺母(电钻更好)制作步骤:第1步:拆了电池第2步...
-
【幽灵公主】重现江湖手工电子DIY教程
他是一个漂亮的灯主要材料:亚克力板崖柏led灯所需工具:刻刀制作步骤:第1步:无灯效果第2步:带灯效果第3步:我的桌面第4步:刻好的亚克力板,外形自己画的,刻痕0.1mm第5步:选一个漂亮的崖柏第6步:弄个要挖槽的小痕迹第7步:开始挖,哑铃片砸...第8步:刀断了几个第9步:初步第10步:差不...
-
利用废旧光驱DIY CD播放机制作步骤图解【转译】小制作手工电子DIY教程
对于一般音乐爱好者来讲,单独购买一台CD机用来欣赏音乐恐怕不太划算,现在CD机由于市场萎缩,定价都在1000以上。相信不少音乐爱好者依然像我一样怀念使用卡带和CD的日子,也许你也正想在卧室也搭建一个小音响窝,那么不仿仔细阅读这篇文章,自己动手制作一个简单的CD机,祝...