DIY簡易平衡機器人手工電子DIY教程
看似簡單 需要細心
主要材料:
小的電機 | 一些齒輪 |
一根軸 | 兩個輪子 |
2個電池盒 |
所需工具:
鉗子 |
製作步驟:
第1步:
這是一個很簡單的機器人,使用一個簡單的開關作為傳感器,利用倒立擺的機制站站在兩個輪子上。
當機器人要倒下的時候,馬達就啟動了,使機器人向它將要倒下的方向移動。電動機轉矩的重心高於馬達而使機器人保持平衡。
第2步:
所需材料:
你需要以下的設備來完成簡易平衡機器人:
1、小的電機;(可以把你的四驅車拆了)
第3步:
2、一些齒輪(我想你的四驅車還是不能倖免)
3、一根軸(你就放棄吧,肯定是拆了你的四驅車了)
第4步:
4、兩個輪子(……)
5、一些塑料片,用來做機器人的軸承套和脖子(脖子,那姑且就這麼翻吧)
第5步:
6、2個電池盒(2節一組的那種)
第6步:
7、一些電線8、一個鈕釦電池
9、一個帶金屬槓桿的單刀雙擲開關
10、一個撥動開關
11、一枚釘子
12、烙鐵
13、膠水
第7步:
在這一步關鍵就是要把電機和軸、輪子連接起來,你可以使用上述材料裏準備的齒輪、電機、輪子等用你想到的任何辦法把他們有機的組合起來,各自發揮吧,或者你也可以用減速電機完成,你怎麼完成它並不關鍵,關鍵是完成它就對了。
第8步:
第9步:
第10步:
連接機器人的脖子和頭
把塑料片用膠水固定到電機上,然後在塑料片的兩邊分別塗上膠水,把電池盒粘在最高處。(好吧,電池盒和電機之間這段的塑料片就叫做脖子了)
第11步:
第12步:
安裝傳感器
把鈕釦電池焊接到微動開關上。把釘子放在火上加熱,穿過塑料片,然後把這個微動開關用膠水粘在這個釘子上。注意釘子的位置,要保證鈕釦電池能正好碰到地面,這很關鍵。(這個位置的確定很關鍵,記得保證機器人垂直於平面)這是這個機器人成功與否的關鍵。
第13步:
第14步:
第15步:
連接開關
在電池盒的一段連上一根線,作為正極,另一端連撥動開關,撥動開關在連一根線,作為負極,然後與馬達相連。
第16步:
連線
你的連線必須使機器人向它要倒下的方向移動。
第17步:
測試
裝上電池,讓我們看看它是否正常工作吧。調整微動開關的位置,讓它工作的更好。如果顛倒了,那就更換一下正負極的電線。
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