三指機器爪:從手開始做機器人手工電子DIY教程
以下是這次的製作……爪子。
“爪子”就是我發明的超酷三指機器人爪子。它通過一台伺服電機進行控制,並且可以通過安裝另一台伺服電機,將其作為“手腕”來使用。
如果你想看看它的廬山真面目,這裏有一段視頻:
(我才15歲,這是我參加NRW競賽的作品)
1 工具和材料● 激光切割機● 一台電鑽● 一台伺服電機● 膠水○ 3×3 毫米的螺栓○ 3×3 毫米的尼龍防鬆螺母○ 4×4 毫米的螺栓○ 4×4 毫米的螺母○ 一些多芯線○ 一些 3mm 的榫釘○ 3 個小的拉力彈簧 2 激光切割零件
下面附上了用於激光切割的DXF格式圖紙。這張圖紙非常清晰明瞭。如果你無法使用激光切割機,那麼下面還附上了設計方案。
3 組裝底座你手頭應該有3塊圓形的底板。其中一塊的內部有兩個長長的矩形槽,先把它放到一邊。將另外兩塊底板用膠水粘起來,確保所有的孔都相互對準。我用螺栓來確保這些孔在一條線上。
4 添加鉗夾支架將6塊最小的零件用膠水粘到底板上,確保它們都確確實實地站直了。
5 安裝伺服電機支架將伺服電機用4毫米的螺栓和螺母固定在兩個伺服電機支架的其中一個上。接着,將底板翻過來,把兩個支架用膠水粘上去。
6 添加榫釘切割出6根50毫米長的直徑3毫米的榫釘。將它們插入兩塊底板上的6個靠外的孔中,並且穿過去,讓它們的頂端與伺服電機所在的反面相齊平。我發現用削鉛筆的小刀來刮削榫釘的頂端可以很方便地保證它們與底板齊平。
7 添加第三塊底板每隔一根榫釘,將3個彈簧鈎在榫釘上,確保它們正對着3對鉗夾支架的當中。然後,將第三塊底板壓在榫釘上。
8 用膠水固定“腕部”支架用膠水把兩個“腕部”零件粘在第三塊底板上。
(抱歉我沒有合適的照片,我貌似忘記拍了。)
9 添加鉗夾水平地在最靠近中央的孔中鑽一個小孔。並且將另一個孔的每一個面都銼一下,好讓彈簧能自由伸縮。然後,把一根線伸到孔中,接着從另一側拉出來。在線的末端打一個結,然後將它重新推回孔中。接着,將各個鉗夾用螺栓和尼龍防鬆螺母固定在鉗夾支架上。
10 大功告成將彈簧的一頭彎到足以貼合孔的邊緣,然後再把它彎回到原來的位置。讓3根鉗夾線從中央的孔中穿過,然後穿過伺服電機頂部的孔,將它們繫緊。
11 享受樂趣!這個爪子可以安裝在另一台伺服電機上,形成一個手腕。伺服電機應該能拖動那些線,從而將爪子收緊。當伺服電機朝反方向反旋轉時,這些爪子應該會受到彈簧的彈力而張開。
12 健康與安全事項警告,爪子有可能會活過來,把你的魂給吃了。還有,你可能會發現有什麼小孩子或者寵物突然被抓走了。
-
用激光燈做顯微鏡(簡易)手工電子DIY教程
很簡單,只要幾元的材料用出幾百的感覺主要材料:激光燈一個飲料瓶一個筆芯一支所需工具:剪刀一把製作步驟:第1步:先剪個激光燈大小洞第2步:把激光燈塞進去第3步:在照射點上剪一個能塞進筆芯大小的地洞第4步:剪好了。第5步:用剪刀,剪一小段筆芯,筆芯是用來讓水凝在上面的...
-
【技術】七彩檸檬p圖手工電子DIY教程
一真一假亦迷離免叫虛言作真意主要材料:檸檬所需工具:手機制作步驟:第1步:第2步:第3步:第4步:左右調節就可以了第5步:第6步:第7步:第8步:第9步:第10步:...
-
給爺爺奶奶拍美照手工電子DIY教程
每年就回家幾次每次回去都會把爺爺奶奶折騰一把有別的老頭老太太來家串門都羨慕的不得了主要材料:電池相機各種帽子配件所需工具:人制作步驟:第1步:拍照片當然要選些大牌明星的美照當參考啦第2步:老人家化粧就是粉底遮蓋一下皺紋畫一點眉毛出來就好啦自然些就好為了...
-
畫筆電子學趣味電路遊戲課程 第五講:奧特曼迷宮電路手工電子DIY教程
畫筆電子學是一種大眾設計的趣味電子製作套件,其玩法非常簡單,套件包含導電畫筆一支,紙質卡片若干還有對應的電子元件。主要材料:卡紙鈕釦電池LED發光二極管輕觸開關所需工具:剪刀美工刀導電畫筆啫喱膠水製作步驟:第1步:塗畫電路第2步:點塗膠水第3步:粘貼元件第4步:完成...