蒸汽朋克罗盘：穿越时空的方向感手工电子DIY教程

制作时间:3-4小时 制作难度:★★★☆☆ GEEK指数:★★★☆☆最近我制作猜谜游戏盒剩下了一堆零零碎碎的组件，正好可以用它们制作一个造型复古，好玩实用的蒸汽朋克罗盘。

该罗盘基于 Arduino Duemilanove 搭建，制作过程很快很简单！基本原理是用 Arduino 从数码罗盘中获取信息，然后控制伺服电机来定位指针。一起来看看吧：

 

1   工具和材料1.1   电路零件方面○ 小箱子/盒子

○ 小型伺服电机

○ Arduino Duemilanove

○ HMC6352 罗盘模块

○ 迷你测试电路板

○ 两端都是母头的安装线

○ 插头

○ 9 伏电池和连接头

 

1.2   蒸汽朋克零件方面○ 4 个时钟齿轮

○ 1 根时针

○ 4 颗螺钉

○ 胶水

 

2   简单得不能再简单的连接电路过程数码罗盘的接线：

● SCL 连到 Arduino 的 5 号模拟引脚上

● SDA 连到 Arduino 的 4 号模拟引脚上

● VCC 连到 Arduino 的 5V 上

● GND 连到 Arduino 的 GND 上

 

伺服电机的接线：

● Signal 连到 Arduino 的 10 号数字引脚上

● VCC 连到 Arduino 的 5V 上

● GND 连到 Arduino 的 GND 上

之后所有的东西都可以塞到盒子里头去了。唯一的重点在于罗盘模块必须牢牢固定，这样它才会敏感地随着盒子移动。

 

3   连接齿轮● 这一步就是不断试验、修复错误。我去拜访了本地的一家钟表维修店，弄到了几个齿轮，它们组合起来的传动比约为 1 比 4。也就是说我的伺服电机旋转 90 度等于最终的齿轮旋转大约 360 度。

● 为了在把齿轮塞入最终的成品盒中之前测试它的定位，我先在一些废木板上用钉子将它们固定好试验了一下。

 

● 在盒盖上钻一个足够大的孔，能容伺服电机的转轴通过，然后用螺钉把伺服电机固定在盒子里。

 

● 在盒子外面用螺钉和胶水把主齿轮直接固定在伺服电机的转轴上。

● 所有其余的齿轮都可以绕着螺钉自由旋转。

● 最后一个齿轮的顶端用胶水固定有一根时针。这样一来，齿轮和指针就能一同自由旋转了。

● 如图左一为连接在伺服电机上的齿轮。剩余的三个齿轮可以绕着螺丝旋转。

 

4   动力源● 在尝试各种运转和调试之后，我发现将伺服电机转轴从 80 度旋转到 145 度就能让罗盘的齿轮恰好旋转一整周了。

● 在此附上清晰明了的 代码

 

5   成品● 我设定的齿轮间距不够近，因此它们之间配合得并不算太好——即使伺服电机的齿轮不转，指针也会偏转个大概 10 度。可见准确性还有待进一步完善。

● 这一设备还可以轻松地进行扩展，并改装成一套蒸汽朋克风格的 藏宝探险 装置。

 

● 看，还不算迟钝吧！顺便说一句，即使它毫无用处地躺在我家里的咖啡桌上看起来也是超酷！