飞翔的铁公鸡：自制扑翼机手工电子DIY教程

原作：royalestel
译者：kiddo Wang
译者按：为了搞清楚其中的原理，我硬是自己做了一架。真应了那句话：百闻不如一见，百见不如一试。话说回来，做完之后还是蛮好玩的。。。。。。

主要材料：

餐具竹垫在当地的一元店里买的，一个就足够了。	速干胶我是在橱柜里找到的，所以就没花钱
杂物袋就是垃圾袋	咖啡滤纸公司免费赠送的（不过我不喝咖啡），这可不是我偷的。
曲别针若干	橡皮筋若干
BIC圆珠笔	白胶
透明胶带都是从家里面翻出来的

所需工具：

工具刀	对角切割器
剪刀	尖嘴钳
普通钳

制作步骤：

第1步：

这篇教程就是教你怎么用廉价的材料制作一架漂亮的扑翼飞机。扑翼机和一般的模型飞机很相似，只不过它的翅膀可以像鸟类或者昆虫一样煽动，所以扑翼机飞行的时候就会显得萌萌哒。

第2步：

制作过程也是非常简单，你只需确保前面两个轴承是平行的，其他部位即使弯一点也不会影响飞行。此外这种飞机还非常结实，及时摔了很多次结构还是完好的。这架飞机还有一个好处就是非常便宜（好吧，其实是我手头比较紧），所以你完全可以用一些身边的材料来制作飞机

第3步：

第4步：

机身组装

我在谷歌上搜“扑翼机制作方法”，但发现大多数跟我想做的都不太一样。所以我决定参考其中一个“自由小鸟”的计划，只不过我是用竹子做成一个有四个机翼的扑翼机。

第5步：

首先是要把竹垫上的竹条去掉，然后用竹条摆出机身的形状。如图所示，我的机身由

三角形构成，用铅笔把重叠的部位标记出来。用钳子把多余部分剪去，然后用工具刀把截面处理光滑。在连接部位滴一点速干胶，再涂一些促进剂加快晾干的过程。其余连接部位同上。

第6步：

第7步：

第8步：

第9步：

支撑弯折部位由于机身的顶部和底部要保持平行，所以要在底部加上一些竹棍儿使其变成矩形（如图）。

第10步：

第11步：

第12步：

第13步：

安装轴承

第14步：

轴承的制作方法是把一个曲别针拉直，然后绕另一根拉直的曲别针旋转，做成弹簧的样子。完成后选一个至今比回形针稍稍大一点的螺丝刀或者钻头，把轴承套在上面。之所以要稍稍大一点是为了轴承能在上面自由转动。做完后把多余的回形针剪去。根据大家后来的反馈，这一步远比看上去的要难。所以在安装轴承之前，最好先转转试试，看是否光滑。

第15步：

第16步：

三个轴承都制作完成后，再加入一些支撑部件（如图）。把一个轴粘到机身底部作为底部主轴承。机身顶部放两个轴承，并排放到支撑槽里面作为机翼轴承。制作过程中我发现在固定轴承的时候把拉直的曲别针伸进去，有助于确定它们之间是否平行。

第17步：

第18步：

第19步：

第20步：

加固连接部位：

找一个一次性杯子，把白胶和水以1:1的比例混合。然后把咖啡滤纸剪成矩形，用配置好的胶水浸湿缠到所示部位上，缠两层，等其晾干。

第21步：

第22步：

第23步：

在机身后部再加一个三角形结构。两个机身大梁是各取一半厚度，这样尾钩就能插进去。尾钩同样是用曲别针制作的。把尾钩插进去然后用速干胶粘牢。

同上一步一样，用滤纸加固尾钩的部位。由于再后来试飞过程中，经常撞击使得两个机身大梁的连接部位特别容易受损。所以我又在这个部位加了第三层支撑，如图所示。

第24步：

第25步：

几年前我在路边发现一台废弃的录像机，带回家后把里面还能用的零件搜刮一空。这次用的电钻就是用里面的电机配上图钉和一节9V电池制作的。由于我手头上的单个竹棍儿长度不足以制作翼梁。所以我把两个竹棍儿截成图中样式，然后粘在一起。这种切割方法的好处在于增大胶水的接触面积，增加连接部位的坚固程度。同样的，用滤纸加固。把曲别针的一端磨尖，然后分别再在两个滤纸中间钻个小孔。

第26步：

第27步：

把曲轴插入翼梁，曲轴中间的突起部分是为了保证机翼的灵活性。将曲轴（曲轴的制作过程见第七步）穿进翼梁并用速干胶固定，滤纸加固。这些步骤与上面差不多。取两小片竹板，以相同间距在上面钻孔，这两片竹板主要是用作调节臂。接着把左翼梁和右翼梁用曲轴穿起来，同时把调节臂也穿进去（如图所示）。测试一下机翼的灵活性。如果不太理想，可以在主翼梁上面加一截笔芯管，作为垫片。然后把机翼和调节臂拆开。

第28步：

第29步：

第30步：

第31步：

制作曲轴

第32步：

第33步：

第34步：

第35步：

第36步：

第37步：

先把曲别针拉直，然后再末端弯出来一个勾。然后把它插入机身底部的轴承里，弯成台阶状。用钳子把比克圆珠笔拆开。在笔芯上切出几个圆环，然后用速干胶把圆环内部填满，待其晾干。然后把圆环套到转轴把手上，再用速干胶封装，但不要把胶水滴到轴承上。

第38步：

制作尾翼

第39步：

第40步：

这一步的尾翼设计原图要打印出来。然后按照图中所示大小，在杂物袋上把尾翼剪出来。可以把杂物袋贴到剪切板的反面，这样剪出来的边缘更平滑。

第41步：

下面的方法同上，取两个竹棍儿以图中的角度摆好，用速干胶粘住。为了减轻重量，我还把尾梁削细了。然后取一根大曲别针，拉直作为飞机尾桁（译者注：机身尾部大梁）。然后在滤纸上剪出一个圆，用起加固连接部位。在切割尾桁的时候要格外小心，不要伤到自己。整个尾桁应该有6.5英寸长，最后用速干胶把尾翼粘牢。

第42步：

连接机翼:

把上一步中画出的机翼外形剪下来，然后放在在杂物袋上描出轮廓，正反两面都需要。以同样的方法再描出第二个机翼轮廓，然后小心将其剪下。剪下后分别在机翼直边的中央剪出一个小的矩形，这是为了给曲轴的转动留出空间。然后把从机翼中央开始，把机翼粘到翼梁上。

第43步：

第44步：

第45步：

第46步：

把两个机翼分别装到对应的轴承上。装之前确保机翼能够灵活摆动，如果不行可以加装笔芯管充当垫片。测试完毕后，拆下右机翼。然后用胶把左机翼粘到机身大梁上。最后把右机翼装上机身，然后把右机翼折翼的中线粘到左机翼上。

第47步：

这一步是机尾部分的组装。先打磨尾桁然后粘到机身上，用滤纸加固。用钳子把尾桁向上掰大约10°。

最后在前钩和尾钩间加上一根橡皮筋。

第48步：

飞行测试和调整

第49步：

拧紧橡皮筋然后放手做飞行测试。顺时针方向和逆时针方向都尝试一下，看哪个效果更好。

第50步：

下面是我的一些经验：

如果扑翼机急速上升然后突然停滞，你可以把尾桁角度下调一点。如果依然停滞，在机身前部加装一枚硬币使重心前移。

如果飞机在飞行中缓慢转圈，在圆圈外侧翼梁的端点加装一根电线。由于我的翼梁比较长，所以我选择把内测机翼的翼梁剪去一些，达到了同样的目的。

改变调节臂长度和橡皮筋强度来测试不同情况下的的飞行表现。实验发现，多加几根橡皮能提供更稳定的扭矩，持续时间也更长。

好了，带着它出去飞吧！我女儿现在特别喜欢看扑翼机飞行。

为了让大家更加清楚安装皮筋的位置（我用的就是四根普通的橡皮筋），我跟信了几张图片，图中还说明了拧紧皮筋的位置。

第51步：