DIY 遥控滑翔机的语音输出式气压计/测高仪手工电子DIY教程
本教程将向你展示如何制作一个便宜的Vario,该装置既可以以语音形式输出滑翔机当前的高度信息,当改变滑翔机高度时,也可以发送出各种声调。
主要材料:
视差螺旋桨单片机(板),我使用的是cluso的 CpuBlade | SD卡,卡槽 |
压力传感器模块MS5611 Breakoutboard | 数个电帽和电阻,详见图式 |
你可以使用stripboard或layout用于PCB | 对于收音机的连接:我使用的是一对 PMR/FMR 对讲机,可以上到5km的距离 |
Programmer FTDI USB-TTL(如那些Arduino所需的) | 声波样本和固件,具体见下步 |
所需工具:
刻刀 | 热胶枪 |
锥子 | 锤子 |
制作步骤:
第1步:
第1步:材料和工具
你需要的是:
视差螺旋桨单片机(板),我使用的是cluso的 CpuBlade
SD卡,卡槽
压力传感器模块MS5611 Breakoutboard
数个电帽和电阻,详见图式
你可以使用stripboard或layout用于PCB
对于收音机的连接:我使用的是一对 PMR/FMR 对讲机,可以上到5km的距离
Programmer FTDI USB-TTL(如那些Arduino所需的)
声波样本和固件,具体见下步
第2步:PCB或stripboard
如果你想使用一个stripboard,或按照如下的图解,你可以跳过下一步关于PCB的具体步骤。
第2步:
第3步:PCB
-PCB装置是一个1Bit-BMP
-尺寸:52mm x 29mm
- 最好选择micro SD卡槽
- 为smd准备焊垫或连接帽和电阻,使用底端
- 连接SD卡槽的3,3V垫片到MS5611-board 的3,3V调节器(详见图式)
第3步:
第4步:编写Vario程序,准备SD卡
如果硬件准备好了,我们就可以将Eeprom射到螺旋桨单片机中
你需要螺旋桨工具
安装好后,开始启动工具,将FTDI程序员连接到usb和pcb中,打开我所补充的二进制,将其输入到Eeprom中。
螺旋桨工具非常容易使用,com-ports将自动扫描已连接好的螺旋桨单片机。
现在开始准备SD卡和声波样本了。
用FAT工具格式化SD卡
- 所有的样本都要放在根目录文件夹下
- 放入你母语的声波样本
-你也可以在此下载好的样本文件
- 8 bit或16 bit增加到44,需要1kHZ的声波样本
- 使用你自己的声波样本时,将其命名为, ……
- 2GB的SD卡容量!!!
-如果使用正常的SD卡槽,而不是microSD卡时,你还需要添加其他的固件。
第4步:
第5步:连接vario和radio
以下是一个关于如何将Vario连接到对讲机的样例。
你需要5个步骤来完成:
5V的电源电压从无线电电池接触,也接地面
- 从电台中删除驻极体麦克风和“热针”的上升速度连接到麦克风
- 热针从功耗和PTT键(收音机)到VARIO-引脚功率和PTT
(这是必要的,用于自动切换的无线电)
又见于所附照片
第5步:
第6步:
第7步:
第6步:最后的细节
检查
-从遥控接收器中连接一个空频道到你的vario,使用保险丝(0,5 A)以避免短路。Vario的电由遥控接收器提供。
-遥控发送端需要一个3位开关:
-Pos1(off): Propvario没有发送消息,radio-发送端关闭
-Pos2(mid): 当飞机正在下降或上升时,Propvario会发送较低或较高的声音信息
-Pos3(on): PropVario发送飞机所在的实际高度信息
当为飞机充电时,vario会打开radio,并播放“ok”来表示欢迎
现在你可以通过对手中的模型进行调试来检验vario-tone装置了,当然你也要记得检验高度反馈是否准确。
也许3位开关的方向旋转范围需要进行调整:
Pos1: 0-20%
Pos2: 21-79%
Pos3: 80-100%
这只能在空中进行测试,每上升一百米就可以自动报告。
小贴士:
特征:
声音和声调输出
使用你的母语制作自己的样本
声波样本存储在SD卡中
通过遥控在高度-声音/vario-tone/开关之间进行转换
在百米内自动语音报告所处高度
音频输出,你可以使用自己的收音机,PMR,FRS,婴儿监控器或其他装置。
微控制器将自动打开音频装置,并按下TX按钮
使用5V的遥控接收器
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