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只用3D打印机就可制作的机器人手工电子DIY教程

3D打印的一大优势在于它使得机器人制作更加简单易行。你可以设计出任何你梦寐以求的构型并且即刻得到实物。这也为实现快速的原型设计和实验提供了便捷,上图中3D打印的机器人就是一个很好的例子。【原址:】

主要材料

  Afnia 3D打印机一台  .标准的伺服系统2个(舵机)
  ino micro单板机控制器  40pin插座板一块
  PCB板一块  9V的电池扣一枚
  9V的电池座一个  9V的电池
  3pin直脚针座线对板两块  .M3螺母和螺栓13对

所需工具:

  铅笔4支

制作步骤:

第1步:

第2步:

你需要下列材料:

a 3D打印机一台
2.标准的伺服系统2个(舵机)
ino micro单板机控制器
4.40pin插座板一块
板一块
6.9V的电池扣一枚
7.9V的电池座一个
8.9V的电池
9.3pin直脚针座线对板两块
10.M3螺母和螺栓13对
11.铅笔4支

第3步:

用3D打印机打印出下列地址中的模型。你可能需要更改文件设置以支持你的特定设置。

第4步:

组装机器人上部
将四个螺钉插入机器人的上部。

第5步:

将带齿条的两前腿滑进机器人身体的前部的小舱内,腿部的套接处向外。

第6步:

将伺服驱动轴(舵机)推入齿轮中部插槽内,用螺丝刀拧紧。

第7步:

最后,用螺母将舵机固定在机器人的前部。

第8步:

将另一个舵机推入底部的卡槽内,同样使用螺钉和螺母固定。

第9步:

机器人底部的组装。

第10步:

装上躯干

第11步:

将打印出来的躯干安装在马达的底部并用螺丝固定。

第12步:

插入铅笔

第13步:

将铅笔插入后退躯干中空的槽内,记得把有橡皮的一端朝下。

第14步:

剪掉橡皮

第15步:

用钳子将另两支铅笔的橡皮剪掉。

第16步:

插入前腿铅笔

第17步:

将去铅笔掉橡皮的一端插入机器人前腿的中控插槽内。

第18步:

建立电路

第19步:

将40针的插座焊接在插板的中间。用黑色的电线连接9V电池扣和Arduino底部的插槽,红色电线连接到V-in排针。
将前三个排针焊接到40针的插座上,顺序如下:
1.排针1---5V电源
2.排针2---底部板
3.排针3---数字针pin8 (柱式针pin36)

将后三个排针焊接到40针的插座上,顺序如下:
1.排针1---5V电源
2.排针2---底部板
3.排针3---数字针pin9(柱式针pin37)

第20步:

钻孔

第21步:

在电路板中间没有焊接电子器件的地方钻一个1/8”英寸的孔(一分约3.175毫米)。

第22步:

嵌入Arduino板

将Arduino板插入套接板合适的排针位置上。

第23步:

安装电池夹

第24步:

将电池夹子安装到电路板的地步,小心不要将任何器件短路。

第25步:

连接电路板

第26步:

第27步:

用螺丝将电路板安装在机器人身体的装配孔上。

第28步:

第29步:

用螺丝将电路板安装在机器人身体的装配孔上。

第30步:

连线舵机

第31步:

小贴士:

原址: